前身为1955年创办的广东教育行政学院，1960年更名为广东教育学院，同年，广东工农师范学院并入；1970年停办，主体下放至肇庆地区新兴县，先后创办了肇庆地区师范学校和肇庆师范专科学校；1978年复办，1982年被确定为省属成人师范本科院校，并于同年开始举办成人师范本科教育，1985年开始举办普通专科教育，1990至2008年举办普通本科教育；2010年经教育部批准，改制为普通本科院校，更名为广东第二师范学院。

截至2019年3月，学校有海珠、花都两个校区，总占地面积535亩；与地方政府共建5所附属学校和3个教育实验区；设有教育学院等17个教学院(系)和教育科学研究所等14个研究机构，开设35个本科专业，分布教育学、文学、理学、工学、法学、历史学、管理学、艺术学和经济学等9个学科门类；全日制学生10678人(其中本科生10444人)。