高一数学第一课，老师为我们介绍了数学的基本概念和方法。然而，对于很多学生来说，这些抽象的数学概念很难理解，甚至会感到恐惧。那么，如何更好地理解数学概念呢？

首先，我们要明确每个数学概念的实际意义。例如，在学习平面直角坐标系时，我们要求的是点的位置，而不是一个点的长度或者距离。因此，在理解数学概念时，我们要尽量将其与现实生活中的事物联系起来，从而更好地理解其本质。

其次，我们要掌握数学概念的定义和性质。定义和性质是数学概念的基础，只有理解了定义和性质，我们才能更好地掌握数学概念。例如，在理解三角形概念时，我们要明确什么是三角形，它的特征是什么，以及如何判断一个图形是否为三角形。

再次，我们要学会运用所学知识去解决实际问题。在理解数学概念时，我们还要注重实践运用。例如，在学习导数时，我们可以通过求一个图形的斜率来理解导数的概念。同时，我们还要尝试用导数来解决实际问题，如求函数的最值或者求曲线的图像。

最后，我们要保持学习的热情和耐心。学习数学是一个漫长而困难的过程，我们需要保持热情，不断尝试，克服困难。同时，我们也要学会欣赏数学的美，感受到数学的乐趣。

总结起来，要更好地理解数学概念，我们首先要明确每个概念的实际意义，掌握其定义和性质，然后尝试运用所学知识解决实际问题。同时，我们还要保持学习的热情和耐心，不断巩固所学知识，真正掌握数学。